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定制數(shù)字化解決方案
轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)

【應(yīng)用背景】

轉(zhuǎn)臺是航空、航天領(lǐng)域重要的半實(shí)物仿真設(shè)備。轉(zhuǎn)臺能夠在實(shí)驗(yàn)室里模擬導(dǎo)彈的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)特性,并對其制導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行測試試驗(yàn)。轉(zhuǎn)臺控制器及其配套軟件作為其重要組成部分,對于轉(zhuǎn)臺的功能實(shí)現(xiàn)和指標(biāo)保證具有重要意義。

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【解決方案】

一、轉(zhuǎn)臺控制機(jī)箱功能圖

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二、綜合檢測系統(tǒng)組成

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三、系統(tǒng)亮點(diǎn)

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a.高速RS422串口、實(shí)現(xiàn)對彈上機(jī)、舵機(jī)等部件的數(shù)據(jù)交互

b.通過EtherCAT控制轉(zhuǎn)臺電機(jī)

c.2ms的閉環(huán)控制周期,進(jìn)行轉(zhuǎn)臺位置控制

d.快速開發(fā)和調(diào)試


發(fā)布: 2022-11-08   閱讀: 1095
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