【應用背景】
轉臺是航空、航天領域重要的半實物仿真設備。轉臺能夠在實驗室里模擬導彈的目標運動特性，并對其制導系統進行測試試驗。轉臺控制器及其配套軟件作為其重要組成部分，對于轉臺的功能實現和指標保證具有重要意義。
【解決方案】
一、轉臺控制機箱功能圖
二、綜合檢測系統組成
三、系統亮點
a.高速RS422串口、實現對彈上機、舵機等部件的數據交互
b.通過EtherCAT控制轉臺電機
c.2ms的閉環控制周期，進行轉臺位置控制
d.快速開發和調試
