應用背景：
根據標準地鐵項目《系列化中國標準地鐵列車研制及試驗項目-120公里速度等級B型綜合檢測車研制》要求，為各個城軌配置車輛綜合檢測車。
目前此系統已配套于溫州、鄭州及北京地鐵。
技術背景：
從功能定位劃分，系統分為動力學響應檢測和輪軌關系檢測兩大系統，包含間接式輪軌力測量、振動監測、測力軸箱體、實時數據處理與傳輸等主要功能。
車輛動力學檢測：
檢測車輛和軌道的匹配性，評價是否符合車輛運行穩定性及平穩性的要求。
指導車輪鏇修及軌道維修，研究輪軌耦合狀態和車線耦合狀態，指導優化輪軌匹配和車線匹配。
包括運行穩定性（位移、測力轉臂、構架振動、軸箱振動）、運行平穩性（車體加速度）。
輪軌關系檢測：
測量轉向架軸箱振動加速度信號，識別輪對踏面、軸承運行狀態、鋼軌表面缺陷或損傷，掌握輪軌振動傳遞規律。
1.綜合檢測系統組成
系統分為三大部分
無線發射測力輪對：完成無損連續輪軌力測量工作
車下測試傳感器：完成軸箱振動、構架穩定性、車體平穩性測試
車載主機：完成數據采集存儲和實時分析，并與列車網絡系統完成數據交互
2.信號采集箱內部組成
3.系統亮點
a.基于Raco-Datalogger架構 ，為客戶快速定制軟硬件系統
b.嵌入轉向架、車體故障診斷算法，可通過4G網絡遠程更新和部署算法
c.支持MVB、TRDP等列車網絡通訊，將算法特征值發送至列車主機
d.系統通過嚴苛的鐵路型式試驗，包括絕緣耐壓、高低溫、交變濕熱、振動沖擊、電磁兼容、鹽霧等
