系統(tǒng)功能
1)多輸入多輸出實(shí)時(shí)控制程序,包含一個(gè)正向FIR單元和一個(gè)反饋FIR單元
2)根據(jù)采集的信號(hào)計(jì)算輸出的控制信號(hào)
技術(shù)特點(diǎn)
1)在FPGA上實(shí)現(xiàn)復(fù)雜矩陣運(yùn)算
2)實(shí)現(xiàn)亞ms級(jí)閉環(huán)控制
3)模型參數(shù)的實(shí)時(shí)修正